Российские студенты создали перчатки для управления роботом
Самарские студенты создали перчатки с использованием системы bluetooth для управления антропоморфным роботом.
Об этом сообщили в пресс-службе Самарского национального исследовательского университета имени Королева, пишет РИА Новости.
Студенты представили систему для снятия движений человека на основе сенсора Kinect и собственноручно сконструированного устройства — bluetooth-перчаток. Систему планируется использовать для задачи движения антропоморфного робота AR-600E таким образом, что робот будет повторять движения человека. Предполагается, что перчатки могут использоваться при работе в условиях повышенной радиации, при угрозе взрыва или в открытом космосе.
Для первого прототипа были использованы обычные хозяйственные перчатки. Данные с них передаются через систему bluetooth на компьютер. Общее положение рук человека в пространстве отслеживает подключенный к системе сенсор. Электрическое питание перчаток осуществляется от батареек.
"На перчатках есть ряд сенсоров. В частности, акселерометр позволяет отследить ориентацию и повороты кисти в пространстве… На данный момент реализована система снятия движений", — рассказала одна из разработчиц проекта Дарья Бизянова.
По ее словам, работа над проектом продолжалась около полугода. Проект завоевал первое место на конкурсе в рамках III Всероссийского форума молодых ученых U-NOVUS, прошедшего в Томской области в мае 2016 года.