Молодой тюменский инженер разрабатывает мобильного робота для инспекции труб
| Фото: ТИУ
Студент ТИУ Иван Медведев стал еще одним обладателем миллиона рублей, который он выиграл во всероссийском конкурсе "Студенческий стартап". Молодой инженер разрабатывает мобильного робота для автоматизированного наружного неразрушающего контроля труб, сообщает пресс-служба вуза.
По словам Ивана, его стартап имеет большую актуальность на сегодняшний день. В нефтегазовой отрасли эксплуатируются сотни тысяч километров трубопроводов и десятки миллионов метров насосно-компрессорных труб. Большая часть из них имеет значительный срок службы и нуждается в регулярной диагностике для продления ресурса или обоснованной отбраковки.
"Существующие методы контроля во многом ручные, трудоемкие и дорогие. Поэтому тема создания автономных роботов дефектоскопов является актуальной как с точки зрения безопасности, так и с позиции импортозамещения", – рассказывает Иван.
Универсальная роботизированная платформа позволяет проводить экспресс- диагностику труб прямо в полевых условиях. Робот перемещается вдоль наружной поверхности трубы, фиксирует дефекты, маркирует их на трубе, а уже дальше можно применять ручные или лабораторные методы для детального анализа. Такой подход сочетает автономность и мобильность с низкой себестоимостью и удобством эксплуатации. Главной особенностью разработки является возможность перемещения робота по разной траектории, без применения прижимающего ремня, что позволяет обходить арматуру и поддерживающие опоры, более полно охватить всю поверхность трубы.
Над проектом магистрант вместе с руководителем образовательной программы "Мехатроника и робототехника" Иваном Золотухиным работает второй год, защитил выпускную бакалаврскую работу по направлению "Мехатроника и робототехника" и планирует, что в дальнейшем она станет основой для его магистерской диссертации.
"Тема интересна не только, как ответ на запрос по импортозамещению. Она сочетает в себе механику, электронику и программирование – все то, что мне интересно. Чем глубже я изучаю проблему, тем больше нахожу инженерных задач, которые требуют новых решений. Для демонстрации работоспособности идеи был изготовлен функциональный макет. В ближайшей перспективе планируем создание полномасштабного прототипа и проведение испытаний", – рассказал Иван.
